開発環境構築のページ

ＵＰＤＡＴＥ
２０００．０２．１５ ＮＥＷ
２０００．０２．１８ 4.部品の購入に追記
２０００．０７．０８ 2.4 ポケットステーションの開発環境のページを追加
２０００．０７．２０ 2.5 PIC開発環境のページ（暫定版）を追加
２００２．０１．０６ 2.8ゲームボーイソフト開発環境のページを追加

ロボット開発をする為に、まず必要なのが開発環境を整える事です。
ＰＣ関係では、ＯＳのインストール、開発用ツール類の入手など。
他に工具、計測器などハードツール
ロボット用部品を購入するお店や、特注部品を作ってくれる所なども
知らないと作りたくても、部品がないという事になってしまいます。
ここでは、そんな内容を書いていく予定です。
あまり基本的な事は書かないので、注意点や本などにあまり書かれてない事が
中心になります。（私が苦労したところや、自分で使っているツールなど）

ＷＩＮＤＯＷＳ９５／９８、ＶＩＮＥ ＬＩＮＵＸ、マインドストームのＲＣＸ開発関係を予定
現在全然分かって内容も多いので、あまり進まないかも(^_^;)
とりあえず、進んだ所から書いていきます。
個人的に実施した事、持っている物、見たWEB、良く行く店を書くので、
一般的ではないかも。

目次
１．開発用OS関係
１．１ 開発用PC
１．２ ＯＳのネットインストール（ＤＯＳ、ＷＩＮＤＯＷＳ）
１．３ ＶＩＮＥ ＬＩＮＵＸのインストール
１．４ ｌｅｇＯＳ関係

２．開発用ツール
２．１ ＷＩＮＤＯＷＳ関係の開発ツール
２．２ ＧＣＣ関係のツール
２．３ ＬＥＧＯ ＲＣＸ関係のツール
２．４ ポケットステーション関係のツール
２．５ ＰＩＣ関係のツール
２．６ Ｖ２５関係のツール
２．７ Ｚ８０関係のツール
２．８ ゲームボーイソフト関係のツール
２．９ ワンダースワン関係のツール

３． ハードツール
３．１ 工具
３．２ 計測器
３．３ 充電器

４．部品の購入
４．１ メカ部品関係のお店
４．２ 電子部品関係のお店
４．３ 特注部品を作ってくれるお店
４．４ 普通に売ってないレゴが買えるお店

本文
１．開発用OS関係
やはり使いなれたＤＯＳ、ＷＩＮ９５／９８／ＭＥを使用する事が多いです。
ＶＩＮＥ ＬＩＮＵＸを使ってＧＣＣを使用したいと思っているのですが、ＵＮＩＸ系の知識がないので進んでいません。
現在ＣＹＧＷＩＮを検討中

現在のＯＳと開発用ソフト対応状況 （実際に開発していないものを沢山含む(^_^;)

１．１ 開発用ＰＣ PC環境のページ
通常はデスクトップを使用するものもあるが、基本的にはノートＰＣを使用する。
ロボット用プログラムは、開発用ＰＣも一緒に持っていけないと不便だからである。
（単に現場でギリギリまで開発しているからなだけ(^_^;)

主な開発をこれで行なうのだから、携帯性だけでなく、キーボードの良さ、 ポインティングデバイスの良さ、
パラレル・シリアル・ＵＳＢ・ＩｒＤＡ等のＩ／Ｏが、リプリケータなどなくても使用でき、
特殊コネクタを使用していない事等が必須である。
それらの内容から、現在はＩＢＭのＴhinkＰad２４０を使用している。
まあ、自分の趣味なので、自分が便利な物を使用してください。(^_^;)

１．２ ノートＰＣのネットワークインストールのページ参照

２．開発用ツール
２．４ ポケットステーションの開発環境のページを参照。 ＰＣでＰＳのパッドも使えるぞ。
２．５ ＰＩＣの開発環境のページを参照（まだ暫定版）
２．８ ゲームボーイソフト開発環境のページを参照

３． ハードツール
３．３ 充電器
ロボットを動かす為に、バッテリーは大きくて重い邪魔な存在であるが、なくてはならないものです。
そして、きちんと充電できる充電器は非常に大切な物です。
７．２Ｖ（６セル）ならＲＣ用の単純な充電器を使用する事ができます。
また、安くて多くの人が使用しているのは、秋月のキットです。
私もＲＣ用の７．２Ｖ固定タイプを使用していますし、秋月のキットを改造？して４．８Ｖ、６Ｖ，７．２Ｖ、９．６Ｖに
対応させて使用してます。
しかし、充電が完了されても、すぐに使えなくなってしまったりする場合があったりして、
安心して使用できない時がありました。
そこで、現在は放電機能や、電圧・電流の可変も可能な、非常に高性能な物を使用してます。
放電量、充電量も分かるので、バッテリが悪くなってきている物もわかります。
実際には実施したことはないですが、３０セルまで充電が可能と書かれています。（試したのは１８セルまで）
実際に連続してロボットを動作させなければならないときに、これらの機能がなければ充電が
間に合わなかった事がありました。
電池の個数だけ充電器があれば問題ないですが、実際には持ってないですからね。(^_^;)

４．部品の購入
４．２ 電子部品関係のお店
・名古屋 大須なら第二アメ横 タケイムセン、第一アメ横 ボントン、その間にあるマルカ電子、ネジの伊正産業
・東京 秋葉原なら秋月電子、千石電子、鈴商、国際ラジオ、ラジオデパート・ストア・ガーデン
・大阪 日本橋なら共立電子、デジット

４．４ 普通に売ってないレゴ＆関係部品が買えるお店
・オーム社では、センサが単品購入できます。送料も単価も安くお勧め。
・トライステートでは、音量センサの完成品＆基板を販売 基板だけなら切手でも購入可。秋月にキット提供もしてます。