ポケットステーションの開発環境のページ

ＵＰＤＡＴＥ
２０００．０７．０８ ＮＥＷ
２０００．０７．０９ コンパイラ動作追加
２０００．０７．２０ 環境構築番外編を追加
２０００．０７．２２ ＤｉｒｅｃｔＰａｄ対応完了
２００１．１２．１５ 加筆＆リンク修正。この世界は、あまり表に出さない方がいいようですね。。。
２００１．１２．２７ いろいろリンク追加。でもまともなページは残ってないね。。。 つーことはここも(^_^;)
２００２．１０．１６　どんどんリンクがなくなってますので、あるところに修正。

ポケットステーションは非常に小さく、安い、高性能なシステムです。
しかも、開発用のツールも安く、ＨＰ上で入手できるフリーソフトを使用して
プログラム開発はできます。
ROBOCUP２０００の会場で知り合った、いしかわさんや、山本さんのＨＰに影響を受けて
私も環境構築をしてみたいと思って、このページを作りました。

最近教えてもらっても、そのとおりに一発で動作する事のない私（^_^;）
いろいろ、初心者の方には参考になるのではないでしょうか？
一般的なところは有名なページにまかして、注意点を中心を書いてみようと思います。
（って開発関係の有名なページなくなってるし。。。）

ちなみにファイルを依頼されても送りませんので、落ちてるのを探してください。

１．開発用ハード 秋月（トライステート）製 キット（２８００円）
まず、メモリカードを読み書きできなければ、始まりません。
メモリカードを読み書きできる装置は、有名なのは秋月のキット、メモリカードキャプチャー桜です。
他にも２個カードがささるタイプも見た事があります。
完成品の”桜”がおすすめですが、小さく持ち運びに便利そうな秋月のキットを購入しました。
（実は、”桜”が近くに売ってなかっただけ）
製作は簡単なので、説明は省きます。半田付けするだけです。９Ｖ電池を固定する位置は電池が
はめやすいように確認して半田付けしてください。端子が熱くなるのでやけどしないように気をつけてください。

もちろんキットを買わなくても、非常に簡単な回路ですので自作できます。
問題はメモリカードとの接続コネクタです。ここさえクリアすれば、全て自作で良いでしょう。

２．転送用ソフトウエア メモリカードキャプターさくら（ＭＣＣＳ）
転送用ソフトウエアは、メモリカードキャプターさくら（ＭＣＣＳ）です。
最新版をＤＬしてきましょう。
付属していたWINPSMは、ポケットステーションには使用できませんでした。

３．ＰＣとの接続
ＰＣとの接続はプリンタケーブルを使用します。
家にある適当なので実験してください。物によっては動作しないものがあるらしいです。
すべての線が接続されていれば、通常問題ないようです。
あまり、長すぎないほうが良いようです。
ケーブルがなければ購入しましょう。DOS/Vショップで５００円程度で売っているので十分と思います。
私はデスクトップはパラレルがカードリーダになっているので、チャンドラ（ノートＰＣ）で動作確認しました。
ＯＳもＷＩＮ９５ですし、パラレルポートの接続部も普通で良いです。
最近のノートＰＣはパラレルポートが標準でないのもありますが、それは私にとっては論外です。
ですが、あってもＴｈｉｎｋｐａｄ２４０のパラレルポートはチョット自作派には面倒な事になってます。

ポートのまわりに隙間がなく、購入するDSUBケースが当たってしまいます。

こうなっているＰＣでは、ケーブルを自作する場合はコネクタケースに工夫（加工）が必要です。

	左が普通のケース、右は加工済みのケース コネクタを固定する部分が当たるので、 切断します。
	完成したケーブル。 ＰＣ９８ノートのいらなくなったケーブルを使用 コネクタの固定はどうするかというと、 ケース付属の2.6mmスペーサをケースの中に 無理矢理いれて、2.6mm皿ネジで固定します。 これで、問題なく接続できます。

４．ハード＆ソフト動作確認
さあ、ここからは私の苦労話を交えて書いて行きます。
まず、私は家にあったプリンタケーブルを使用しました。
メモリカードは、壊すといけないと思って、壊れてもよいＡＣＴＩＯＮ ＲＥＰＬＡＹを使用しました。
これがまちがいの始まりです。（^_^;）

左が普通のメモリカード、右がＡＣＴＩＯＮ ＲＥＰＬＡＹ 読む分には同じと思っていたら．．．

ＷＩＮＰＳＭ，ＭＣＣＳ両方ともアクセスできず。
動作設定をいじってもだめ。ＨＥＬＰで見てプリンタケーブルの長さの問題？と思って、
短いケーブルを自作する事にしました。
家にあった９８ノート用ケーブルを切断したところ、ＡＣＫに接続がないだけで、あとの信号は問題なし。
ＡＣＫはなくてもソフト動作上問題ないので、採用決定しました。
早速作って接続するも、認識しない。（；_；） ソフト変えたり、差し直したりしてもダメ。
しかたがないので、試しに普通のメモリカードをやったらあっさり動作。(^^？)
ポケットステーションで実験したら、ＬＥＤ光って動作ＯＫ！（FOR ＭＣＣＳ）

ＭＣＣＳを使用して、チャンドラと接続しての転送中 けっこう時間かかるね。

ＷＩＮＰＳＭで実験したら、ポケットステーション動作せず。メモリカードはＭＣＣＳより早く動作ＯＫ
その後、ケーブル変えたり、ソフト変えたりで実験したところ、

となった。
これ以上悩むのはやめにして、ポケステはＭＣＣＳ、メモリカードはＷＩＮＰＳＭを使用することにした。
多分仕様なんでしょう。

結局、ACTION REPLAYを使用したこと、MCCSとWINPSMで対応ハードが違うところ、ケーブルが
信用できなかった事から、人の３倍悩む事となった。なんで、毎回こうなのか(^_^；)

５．ポケットステーションプログラム開発環境（書込み動作確認）
これは、有名なページを見てください。環境構築方法まですべて載っています。すばらしいページです。
（と書いてましたが、ほとんどのポケステ開発ページは閉められています。外部圧力でしょうか？）
くわしくはないけど、こちらとかこちら。もうひとつこちら。UNIXはよくわからないけど、こちら
emuはこちらってリンクしないよ。(^_^;) ネットで落ちてるの探してください。

こちらを見て、必要なファイルのＤＬや解答、コンパイラやPocket helloの設定を行います。
完了したら、Pocket helloを書込んで、初期実験です。
MCCSを実行して、hello.mcxを書込みます。
さてここで私は新しいポケットステーションを購入して望みました。これでまた少し悩む事に．．．

左が私のポケステ どうせなら人と違うのが良いと思って黒を入手しました。 どうやって手に入れるかって？ 子供なら知ってるのでは。 私は特別な？ルートから購入。自分で色塗ったのではないですよ (現在は保有していないのですが。。。） 右が嫁さんのポケステです。”こねこがいっしょ”が入ってます。 ストラップの湯川元専務がうらめしそうですね。(^_^;)。

さて書込み実施と思ったら、書込めない。何故？ っとフォーマットがしてないからか(^_^;)
ここでクイックフォーマットを選択したら、プログラムは動作して書込めてる事に
なってるけど、するけどPocket helloのアイコンが出て来ない。(^^？) えっ
PS2でチェックしたら、初期化されてません。なんて出てくるし．．．．．．．．
PS2で初期化してから書込んだら問題なく動作しました。
多分物理フォーマットを選べば良かったのでしょうね。 また、まわり道して3倍時間かかりました。(^_^;)

６．コンパイラ動作確認
まずは、Ｐocket Ｈｅｌｌｏの改造と、コンパイラ動作の確認からです。
こちらのページに自作ソフト講習会というページと開発ツール情報というページがあります。
（ってなくなってます。(^_^;) 深くは追求しないことにします。）
参考にして、きちんとコンパイルができるか確認しましょう。
非常に丁寧に説明が書いてあるにもかかわらず、ここでも私は？？？を三回ばかり連発しました。
hello.mcxを消して、ｍａｋｅしたところ、Nothing to be done for 'all' というＥＲＲが出て終了して しまいました。
これは、＞ＤＥＬ ＊．Ｏを実行してからｍａｋｅしないといけないようです。
私はremake.batというファイルを作って実行しています。
----------------------------ここから
del *.mcx
del *.o
make
----------------------------ここまで

７．機能追加
さてコンパイルもできたので、hello.mcxに機能追加？してみましょう。
非常に勝手な事ですが、miko/helloフォルダにあるファイルを修正してみましょう。
(helloは雛形だから、好きに変えてもいいですよね？)

まずは、ファイル名の変更（機能追加じゃないぞ！）です。
pkcon．Sファイルの中にMCCSで見えるファイル名”ＨＥＬＬＯ ｘ．ｘｘ”があります。
これを自分の好きなファイルに変えて自分の？ファイルにしましょう。
単純に書き換えるだけでいいですが．．． 文字数を変えてはいけません。同じにしてください。
これを守らないと、コンパイルして転送はできますが、実行できなくなったり、 アイコンが変になったりします。
（私はこんな単純な事でも悩んでいる証拠ですね(^_^；)

次は、アイコンの変更（オイオイ それも機能追加じゃないって）です。
miko/hello/bmpフォルダにある pkicon.bmp(ポケステ用アイコン)、
psicon.bmp(PS用アイコン)を変更してみましょう。

ファイルをエクスプローラからダブルクリックすれば、ペイントが実行されます。
表示を拡大して修正すると作業しやすいです。等倍で作業する人はいないと思いますが．．．
なお表示を拡大しても、アイコンの大きさは変更しないように
自分のアイコンを作ったら使用できるファイルにツールで作成します。
私はbmpmake.batというファイルを作って実行してます。
----------------------------ここから
bmp2pki pkicon.bmp > pkicon.s
bmp2psi psicon.bmp > psicon.s
----------------------------ここまで

次にＬＥＤの点灯を、entryメニューからキーボードで実行できるようにしてみます。
hello.cのentryMainを以下のようにします。

static void entryMain()
{
// 入力
if (system.PadBuf & PAD_BUTTON) {
ap.functhis = mainmenu;
}
----------------------------ここから追加
if (system.PadBuf & PAD_UP) {
LedOn(); //赤LED ON//
}
if (system.PadBuf & PAD_DOWN) {
LedOff(); //赤LED OFF//
}
----------------------------ここまで追加

これで、entryメニューで上ボタンを押すとＬＥＤ点灯、下ボタンで消灯できます。
キーライトぐらいになるのでは(^_^；) LEDを高輝度LEDに張り替え要？

ここまでの動作が問題なくできれば、開発環境は問題ないでしょう。
どんどん、自分のプログラムを作ってください。
私も、少しづつ進めていきたいと思います。m(_ _)m

環境構築 番外編
Ａ．開発用ハード サンクルー製カードキャプチャー桜（不良品を入手）修理
近くにないと思ってたら、行くのを忘れてたお店が契約？販売店でした（^_^；）
そこにいったら、なんと不良品扱いの”桜”が叩き売りされてました。（ジャンク品なページ参照）
秋月のキットを作ったばかりだったので、特に必要なかったのですが、ジャンク品大好きな私は
とりあえず買ってしまいました。（配線は簡単だから、直す自身もあったし）

中身の確認をすると、ハード外観は特に問題はないようで、
ソフトはというと．．．全然関係ないクリップアートのＣＤが入っていたりする。
これだけの問題なら楽なんだけどと思いながら、動作チェックすると
やはりメモリカード認識せず。ためしにACTION REPLAYでチェックすると途中まで読めたりしてる(^^？)
秋月のキットではなにやってもだめだったのに．．．
とりあえず、動きそうな感じ（実は、こんな中途半端なのが一番いやらしかったりする。）

分解して配線の確認・・・電圧が（５Ｖ−Vf）なので少し高めなぐらいで問題なし。
一応レギュレータで３．３Ｖにしても変わらず。
パラレルへの配線を短くしてみるが、変わらず。
７．６Ｖのピンに３．６Ｖのピンがショートされてるのが気分悪いので、パターン切断するも変わらず。
配線関係はすべてチェックしたが問題はない。 となると、悪い所は一つ・・・コネクタの接触だけ

左ではわからないが、 ４ピンが凹んでいる。 右は穴をあけてピンを 直した様子。

よーくみるとＧＮＤピンがへこんでいる。（^_^；）
上から引っ張れないので、横に穴あけて、ピンを修正したら見事認識。
というわけで問題点はソフト入れ間違い？とコネクタのピンであった。

ACTION REPLAYが認識できたのは、秋月のキットと違って電源電圧が約4.5Vくらいあるからなのでしょうか？

Ｂ．機能拡張
ただ、修理するだけならおもしろくない。
”桜”は秋月のキットと違って、ＰＳの本体と同じようなメモリカードコネクタとパッドコネクタが一緒になっている。
それをケースでパッドのコネクタ部を隠しているだけである。
ＰＳのパッドをＰＣ上で使えるようにするソフトウエアを使って、ジョイスティック代わりに使用できるようにしよう！

MCCSの配線設定を見ると、ＤｉｒｅｃｔＰａｄ Ｐｒｏ という設定があります。
この配線に変更して、ドライバを入れればＰＣ上で、ＰＳのパッドが使用できるようになります。
ちなみに、ついているDSUBコネクタは最低必要なピンに配線が足りないので、
別にＤＳＵＢ２５ピンのコネクタが必要です。

Ｃ．インストール時の注意点
くわしくはこちらやこちらを見て下さい。おまけにこちら。
基本的には、これらのリンクを見れれば(^_^;)問題なく設定できるでしょう。

私が引っかかったところは、ノートＰＣにインストールした為、ジョイスティックの
ポートがないので、ドライバが先に入っていませんでした。（当然（^_^；）
その為、パッドの認識ができなかった事ぐらいです。

このドライバは非常によくできていて、サターンやスーパーファミコン他のパッドも動作させられます。
コネクタが用意できれば、いろいろ接続して見てください。
これでゲームしてみましたが、まったく不満なく動作できました。

Ｄ．ケース加工
あとは、ケース加工をして、隠れているパッドコネクタが出るようにします。
ついでに、レギュレータ追加して、７．６Ｖ側にも電圧を供給すれば、パッドの振動も対応可能です。
簡単な改造で、ポケステの開発からＰＣでのゲームにも使えるようになるので
おすすめです。
どちらが早かったかは知りませんが、同じ事 してますね。

左 ここまでの間に分解できていると思うが ”桜”は裏のゴムを外すと隠しネジがあります。 はめ込みと勘違いして、ケース壊さないように 安いものは、ほとんどはめ込みはないです。 右 パッドも使えるように加工完了。 上の穴はＤＣジャックです。