ROBOCUP SMALL ROBOT TEAM 公式HOMEPAGE

UＰＤＡＴＥ
１９９９．１２．１３ ＮＥＷ
１９９９．１２．２０ インデックスのみ追加
２０００．０６．２８ 公式homepageとしてまとめ直し。
２００１．０６．２１ ロボコンマガジンのＣＤＲＯＭに映像が使われていたのを見て、ちょっと修正

チーム概要
”ｅｇｏｌｏｇｉｃｓ”（エゴロジックス）は、ROBOCUP 小型部門に参加するプライベータチームです。

チーム名
造語で”我を持った論理集合体”という意味を込めて”ego”+”logics”としています。

チーム方針
小型部門では一般的な、グローバルビジョンシステムと無線（電波）通信は使用せず、
ローカルビジョンで自立動作をするロボットを、各自１台以上製作して参加します。

チームの特徴
１．完全ローカル動作 外部からは起動と停止信号のみしか与えていません。
・・・・・ すべてのロボットは各個のプログラムにより、動作決定をしています。

２．赤外通信により起動・停止動作と、ロボット間で状況通信・位置の把握を行います。

メンバー構成
中部地区に勤める”自立型ロボット好きな社会人”で構成され 現在３名です。
仲間を募集中です。

活動履歴
1999年 JAPAN OPEN99に、”ＦＵＫＵＩ Ｆ．Ｃ”の一員として参加
2000年 JAPAN OPEN2000に、”ｅｇｏｌｏｇｉｃｓ” として初参加 ４位

メンバー紹介
キーパ・ディフェンス（写真中央） ZGRADT2
製作者 岩井(robot.iwai)：チーム代表、監督、広報、その他雑用

ミッドフィルダー(写真左) OV-ROBO
製作者 村上(mkatsu)：画像技術

フォワード(写真右) NO.11
製作者 安井(t.yasui)：通信技術

ハードウエア
メインCPU：ＡＫＩ−Ｈ８、Ｚ８０
サブＣＰＵ：ＰＩＣ
開発言語：Ｈ８はＣ言語、Ｚ８０・ＰＩＣはアセンブラを使用
画像認識：CMOSイメージセンサ、ＣＣＤ
センサ：ＰＳＤ、ビームセンサ、床白線センサ、地磁気センサ、加速度センサ等
キックデバイス：キーパのみ使用
モータ：ステッピングモータ 今後ＤＣ検討
通信：赤外（ＩｒＤＡ）によるパケット通信